Access lien entre éléments

Bonjour,
Je suis en train de chercher une fonction pour une base et je sèche...
J'ai une table qui comprend les noms et prénoms d'agents ainsi qu'un numéro d'immatriculation qui est la clé primaire.
Ma base me permet de suivre des incidents, et comporte une table principale ayant un champ nom et un champ prénom.
Je travaille via des formulaires et rencontre le soucis suivant :
Je voudrais lorsque je saisie l'information nom dans la table principale, avoir via une liste de choix, accès aux données agents et après avoir sélectionner la bonne personne, que les champ nom et prénom s'incrémentent tout seul.

Je sais créer la liste de choix mais je n'arrive pas à faire un lien entre le champ nom et le champ prénom.
J'arrive en créant un formulaire de saisie du numéro d'immatriculation et une macro à incrémenter une requête correspondant à ces deux champs.

Mais je n'arrive pas à transposer les informations dans le formulaire (table ) principale. Cela fait trois jours que je suis dessus, si quelqu'un connaît une astuce pour me débloquer...

Merci d'avance pour les informations que vous pourrez m'apporter.