Désassembleur fichier objet ELF ?

Je cherche désespérément un bon désassembleur (voire décompilateur) pour fichiers objets au format ELF qui me livre son analyse sous une forme telle que je puisse pouvoir modifier légèrement le code et, surtout, le réassembler (avec GAS, AS, NASM, peu importe) sans trop de bidouilles après coup.

Ni objdump, bview, elfsh, ldasm, rec, uncc etc... ne répondent vraiment à ma question (IDA Pro peut être, mais bon c'est pas free).

En effet, j'ai un certain driver mi GPL mi proprio entre les mains, qui est bien bien gros pour mon pauvre PC et qui, à l'examen des symboles, me paraît contenir des tas de choses inutiles et que j'aimerais donc faire maigrir un peu, voir totalement mais là c'est autre chose...
Merci de vos tuyaux.