Changement de format pour les vidéos

Bonjour,
J'auraii aimé savoir si il existeré un logiciel pour modifié les formats de vidéos
car j'ai créer une vidéos avec windowd movie maker mais je n'ariive pas a la mettre sur youtube car il y a sois disant "une erreur de format "
est ce qu'il existe un logiciel pour modifié les formats pour qu'enfin je puisse mettre ma vidéo sur internet
Mercii d'avance ^^

A bientot je l'espèr ...