Disque dur externe qui n'est plus reconnu

Bonjour,

mon pc ne détecte plus mon disque dur externe branché sur usb ... il s'allume et tourne. J'ai plusieurs fois (pas bien je sais) retiré mon disque dur sans passer par la procédure de débranchement en toute sécurité d'xp.

je pense qu'il faut désinstaller le périphérique avant de le rebrancher mais je ne sais plus ou ...

merci d'avance