Logiciel et carte d'acquisition

Bonjour

Pour un projet personnel open source, je voudrais pouvoir créer un logiciel qui affiche à l'écran plusieurs données.
Je vous explique: j'ai une caméra embarqué dans un robot qui transmet donc une video à l'ordinateur par l'intermédiaire d'une carte d'acquisition et plusieurs données comme par exemple la direction et la vitesse du robot qui sont aussi transmisses au PC par liaison série (sous forme de valeur numérique).
Je voudrais donc que le programme affiche la video en grand (comme un fond d'écran) et par dessus les données qui s'afficheront sous forme d'intruments (comme par exemple un compteur de vitesse de voiture).

Voila, le problème est que ne sait pas trop comment faire donc si vous avez des idées sur la conception générale du logiciel n'hésitez pas !!!!! Si vous connaissez des projets similaires, des liens .................

Merci
A+