Problème sous millénium

Euh voilà j'ai problème avec millenium, je peux allumer mon pc, afficher le bureau normalement, mais quand je met un CD dans le lecteur, le pc bloque tout le temps et je suis obligé de le redémarrer. Donc en gros je ne peux plus lire de CD sur mon pc vu que ca plante systématiquement. Est ce que quelq'un saurait me dire à quoi est du ce plantage ?