Graver disques dvd-r après échec gravure ?

Bonjour,
J'ai gaspillé 11 disques dvd-r philips en essayant de graver des films dvd
alors que je peux graver des films divx sans probléme dessus
j'ai acheté des dvd+r verbatim et oh miracle la gravure se passe bien
quand j'analyse mes dvd-r ratés, je vois qu'une seule session contenant 1 seul track ont été crés sur la capacité totale du disque, mais aucune donnée n'a été gravée
pourrai-je récupérer ces 11 disques en fragmentant la session créee ? je suppose qu'il est cloturé.
y a t'il des logiciels qui le permettent? car en fait tous mes disques sont quasiment vierges mais ils sont considérés comme pleins

merci