Pc qui ne reconnait pas mon imprimante

Bonjour,je ne comprends pas .J'ai une imprimante multi -fonctions qui fonctionnent seules .Par contre si j'essaye d'imprimer quoi que ce soit qui viennent de mon windows xp , pas moyen .Ce qui est bizarre , c'est que quand je vais dans imprimante , elle y est et marqué prêt .
Merci de bien vouloir m'aider , j'ai changé le cable usb mais rien n'y fait .