Impossible de graver sur DVD- ou + RW

Bonjour,
j'ai nero 8 et un graveur liteon tout récent qui grave tous les CD et DVD+ et- R ou RW. Je choisis les marques recommandés par ce graveur, mais après avoir gravé une première fois dessus, lorsque je les efface , plus rien n'apparait dessus.
Et au moment de la nouvelle gravure , après trois heures d'encodage, une fenêtre s'ouvre et me dit que le disque n'est pas vierge. Effectivement si je le remets dans mon lecteur de salon, le film est toujours présent.Lorsqu'il me demande si je veux effacer ce CD, je clique oK et là tout est bloqué, à moins que je n'attende pas assez longtemps?
Je ne peux plus l'effacer à nouveau.
Dans Nero ,je grave avec nerovision en DVD vidéo modifiable et j'ajoute les fichiers présents sur mon dique dur sinon je ne peux pas lire ces DVD avec mon lecteur de salon.Pour effacer, j'ai choisis effacement rapide du CD et non effacer complètement, peut-être ma 1ere erreur est -elle là? lorsque je veux à nouveau effacer, c'est impossible.
Mais maintenant y a t'il une solution pour récupérer ces cd réinscriptibles?