Acces physique à un disque dur

Bonjour,
J'aimerai programmer en C un programme de sauvegarde et restauration physique d'une partition de disque dur. (lecture physique, traitement, ecriture dans un fichier, le contraire pour la restauration.). (J'ai deja fait ca sous Dos, mais je ne sais malheureusement pas adresser un disque physiquement (ioctl ?) sous Linux. (La lecture des man pages ne m'a rien apporté)
Quelqu'un pourrait-il eclairer ma lanterne ? et peut etre me donner un squelette de prog ?
Merci d'avance.