Manipuler bras robot à distance

drakula Messages postés 2 Statut Membre -  
 zari -
Bonjour à tous,

Dans le cadre de mon PPE, il m'est demandé de créer un logiciel permettant de manipuler le bras d'un robot à distance. Mais, je n'ai aucune idée de quel langage utilisé car je n'ai jamais fait de programmation... Si quelqu'un peut m'aider.. Merci beaucoup

5 réponses

apollo13
 
slm , manipulé a distance veut dir plusieurs choses:

1- manipulation a distance par voie hetézienne : la vous pouvez utilisé les mudules hybrides aurel ou autres comme le "saw- tx-433" coté emmeteur est le "bc-nbk-433" coté recepteur le tous geré par 2 microcontroleurs pic16f84 ou autre par example;

2-manipulé a distance par reseau internet etla on peut parler de delphi en utilisant les compsants "indy servers" ou en utilisant le builederc++ en utilisant les 2 composants "tcpClient" et "tcpServer";

ils existes d'autre mthodes mais les plus utilisé sont les 2 precedants .

amine.
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Qwerti Messages postés 166 Statut Membre 85
 
Salut,

euh, ... c'est quoi un PPE ?

Plus sérieusement, est-ce que tu dois manipuler le bras d'un vrai robot, ou est-ce juste une simulation ?

Pour le langage de programmation, et bien Pascal ou C ou C++ c'est cool... en plus d'apprendre un de ces langages ca ne pourra que te servir par la suite (moi j'aime bien C et C++).

Mais si tu nous en disais un peu plus ce serait cool.

a+ et bon courage,
-Qwerti.
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drakula Messages postés 2 Statut Membre 1
 
Salut,

Un PPE, c'est un Projet Personnel Encadrée au programme de Terminale S Sciences de l'ingenieur!
En fait, je dois commander un vrai robot a partir d'un poste quelconque! Le programme de manipulation est deja existant mais sous forme de grafcet! Moi, je dois etre capable de gérer cela a distance...
C'est un peu la galère!!!

Merci et bonne soirée
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BIPBIP
 
si tu me filé tn grafcet je pourais peut etre t'aider ! ;)
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hassouna
 
salam
je vous remercie vivement et vous prie de me donner plus de detaille sur les programmes interfeces et les cartes interfaces le comment et le pourquoi
je vous remercie beaucoup
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hassouna
 
mon e-mail est hassan_rabia@msn.com
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zari
 
avec visual basic tu peut la programmer
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