Manipuler bras robot à distance
drakula
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zari -
zari -
Bonjour à tous,
Dans le cadre de mon PPE, il m'est demandé de créer un logiciel permettant de manipuler le bras d'un robot à distance. Mais, je n'ai aucune idée de quel langage utilisé car je n'ai jamais fait de programmation... Si quelqu'un peut m'aider.. Merci beaucoup
Dans le cadre de mon PPE, il m'est demandé de créer un logiciel permettant de manipuler le bras d'un robot à distance. Mais, je n'ai aucune idée de quel langage utilisé car je n'ai jamais fait de programmation... Si quelqu'un peut m'aider.. Merci beaucoup
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5 réponses
slm , manipulé a distance veut dir plusieurs choses:
1- manipulation a distance par voie hetézienne : la vous pouvez utilisé les mudules hybrides aurel ou autres comme le "saw- tx-433" coté emmeteur est le "bc-nbk-433" coté recepteur le tous geré par 2 microcontroleurs pic16f84 ou autre par example;
2-manipulé a distance par reseau internet etla on peut parler de delphi en utilisant les compsants "indy servers" ou en utilisant le builederc++ en utilisant les 2 composants "tcpClient" et "tcpServer";
ils existes d'autre mthodes mais les plus utilisé sont les 2 precedants .
amine.
1- manipulation a distance par voie hetézienne : la vous pouvez utilisé les mudules hybrides aurel ou autres comme le "saw- tx-433" coté emmeteur est le "bc-nbk-433" coté recepteur le tous geré par 2 microcontroleurs pic16f84 ou autre par example;
2-manipulé a distance par reseau internet etla on peut parler de delphi en utilisant les compsants "indy servers" ou en utilisant le builederc++ en utilisant les 2 composants "tcpClient" et "tcpServer";
ils existes d'autre mthodes mais les plus utilisé sont les 2 precedants .
amine.
Salut,
euh, ... c'est quoi un PPE ?
Plus sérieusement, est-ce que tu dois manipuler le bras d'un vrai robot, ou est-ce juste une simulation ?
Pour le langage de programmation, et bien Pascal ou C ou C++ c'est cool... en plus d'apprendre un de ces langages ca ne pourra que te servir par la suite (moi j'aime bien C et C++).
Mais si tu nous en disais un peu plus ce serait cool.
a+ et bon courage,
-Qwerti.
euh, ... c'est quoi un PPE ?
Plus sérieusement, est-ce que tu dois manipuler le bras d'un vrai robot, ou est-ce juste une simulation ?
Pour le langage de programmation, et bien Pascal ou C ou C++ c'est cool... en plus d'apprendre un de ces langages ca ne pourra que te servir par la suite (moi j'aime bien C et C++).
Mais si tu nous en disais un peu plus ce serait cool.
a+ et bon courage,
-Qwerti.
Salut,
Un PPE, c'est un Projet Personnel Encadrée au programme de Terminale S Sciences de l'ingenieur!
En fait, je dois commander un vrai robot a partir d'un poste quelconque! Le programme de manipulation est deja existant mais sous forme de grafcet! Moi, je dois etre capable de gérer cela a distance...
C'est un peu la galère!!!
Merci et bonne soirée
Un PPE, c'est un Projet Personnel Encadrée au programme de Terminale S Sciences de l'ingenieur!
En fait, je dois commander un vrai robot a partir d'un poste quelconque! Le programme de manipulation est deja existant mais sous forme de grafcet! Moi, je dois etre capable de gérer cela a distance...
C'est un peu la galère!!!
Merci et bonne soirée
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