Logiciel de création DVD (menu+choix chap...)

Bonjour,

Je suis en train de graver les épisodes d'une série de film amateur qui durent une vingtaine de minutes chacun.

Je vais mettre environs 5 épisodes par dvd ; mais j'aimerais créer un menu avec écran de bienvenue, choix de l'épisode, avec une image en fond du menu, et graver une seule fois chaque générique pour pouvoir le zapper à chaque début d'épisode si l'envie m'en prend.

Connaissez-vous un logiciel (de préférence gratuit) qui me permettrait de faire tout ça ?

Merci à tous par avance.