¿Error en GTA Online para unirse a un amigo?

Hola, mi amigo acaba de empezar en GTA Online y está solo en una sesión, no puede unirse a mí y yo tampoco puedo unirme a él. Tal vez tenga que hacer algo como una misión antes de poder unirse. No importa que acepte las invitaciones, se carga y le aparece una especie de mensaje de error.
(El problema no viene de su conexión ni de la mía).
Si tienen alguna manera de ayudarnos, por favor.