Je recherche une série

Bonsoir. Je suis à la recherche d'un titre d'une série qui est passée sur Tf1 lors des 5/10 dernières années. Science fiction a priori. Les humains vivent dans des maisons façon moyen âge, il y a une palissade qui les empêchent de sortir. Au dehors, il y a un monde plus moderne qui leur est interdit. Impossible de me souvenir du nom. Merci.