Problème pour attendre qu'une ligne à lire se remplisse

Bonjour à tous,

J'utilise la library "can-utils" dans laquelle il y a un exécutable "candump" qui permet la scrutation de la ligne CAN. J'utilise dans mon programme C la fonction "popen" et "fgets" pour permettre de récupérer la sortie généré par le candump. Cependant j'aimerais savoir comment on peut attendre que la ligne soit rempli pour la lire car dans mon cas le candump s'incrémente de façon asynchrone et donc si je lis ligne par ligne je vais lire des lignes vide et donc être totalement décalé avec l'incrémentation du candump.

Ma question en gros: comment attendre que la ligne à lire ce remplisse pour la lire ?(sans passer de ligne)

MERCI !!!!