Laravel probleme de route

Bonjour,

J'apprend ce frameworks et je viens de me rendre compte que le fichier route.php n'est plus fait de la même manière.
Je dois aller dans le dossier route et éditer le fichier web.php
il contient bien le welcome

Route::get('/', function () {
    return view('welcome');
});

Je rajoute ceci pour tester le bon fonctionnement du système de route

Route::get('foo', function () {
    return 'Hello World';
});

mais page 404 en actualisant:
http://localhost/tuto-laravel/foo
ou
http://localhost/tuto-laravel/public/foo

par contre si je modifie le welcome en

Route::get('/', function () {
    return 'Hello World';
});

http://localhost/tuto-laravel/public/
sa fonctionne.

Sur les tuto youtube, il n'y a pas de problème pourquoi ?

Merci de votre aides.