Peut-on télécharger des vidéos de You Tube ?

Bonjour,

J'aimeris bien savoir si l'on est autorisé à télécharger des vidéos de You Tube dès lors que c'est uniquement pour un usage privé c'est-à-dire les écouter sur son ordinateur personnel et donc non pas pour un usage commercial c'est-à-dire vendre ces téléchargements ce qui pour moi serait complètement illégal. Mais ce n'est là que mon avis personnel.

J'aimerais donc avoir l'avis d'un expert sur les dispositions légales de ces téléchargements.

Merci d'avance de bien vouloir m'aider à être plus complètement informé sur les règles légales de téléchargement des vidéos de You Tube pour un usage personnel non lucratif.