Annuler version android

Bonjour,
Comment supprimer la dernière mise a jour qui beugue par rapport a la précédente.
J'ai entendu et lu que d'après la réinitialisation usine du téléphone cela repartira toujours de la dernière mise à jour du système d'exploitation.en l'occurrence pour moi Android 6.0 alors qu'avec Android 5.0 ça fonctionnait très bien. existe t-il une méthode pour supprimer cette nouvelle version et revenir en arrière à 5.0
Merci beaucoup pour vos réponses.