Exécuter un script python au démarrage d'une carte raspberry

Bonjour,

Je ne sais pas si je suis dans la bonne section mais comme raspberry fonctionne sous linux.
J'ai réalisé une liaison arduino-raspberry et pour que la liaison se fasse j'ai besoin que le script se lance. j'aimerai donc que le script python soit lancé au démarrage de la raspberry.
j'ai essayé de modifier le fichier rc.local avec la destination de mon script mais sans succès.