Graver des vidéos sur brasero: problème de format

Bonjour,
J'aimerais graver 3 vidéos sur un CD-R mais je n'y arrive pas.
Je suis sur linux (je ne sais pas quelle version), j'ai brasero et K3b sur mon ordinateur et j'ai essayer avec les 2 en suivant des vidéos d'instruction sur youtube mais chaque on me dit que ce n'est pas le bon format.
Avec K3b, ils indiquaient en quel format devait être ma vidéo mais quand je la mettais dans ce format, je ne savais plus la lire...
Comment dois-je faire ?

Merci d'avance pour vos réponses