Copier sur HD puis lire un DVD fabriqué avec iDVD

Bonjour,
Je n'ai rien trouvé sur le NET permettant de lire un DVD perso créé avec iDvd, et ensuite copié sur un disque dur externe ( avec menus. sous-menus, etc ... ).
Je retrouve bien sûr les éternels fichiers Video TS et Audio sur le disque dur mais il est impossible d'arriver à les lire comme s'il s'agissait du DVD original ( donc avec les choix des menus, etc ... )
Le but de cela ? ... à la fois sauver mes DVD et pouvoir également lire tous ces DVD perso sur le disque dur de ma même manière que si c'était le DVD original.

Quelqu'un aurait-il une idée de comment procéder ou est-ce tout simplement impossible ? La seule méthode dont on parle est d'en faire un seul fichier video ( en .avi ou autre ) à partir des différents fichiers .VOB mais alors on perd tous les menus existants pour n'avoir qu'une seule piste video qu'on doit lire de bout en bout ... dommage !