J'aimerais créer une voiture en LEGO avec une arduino

Bonjour, bonsoir !

Grand fan de robotique, de voiture et de LEGO, j'aimerais créer ma propore voiture télécommandée en LEGO utilisant une carte Arduino pour pouvoir gérer différentes fonctions présente sur une vraie voiture ! (clignotant, klaxon, même essuie glace, etc ...)

Cependant, je n'ai aucune idée de quelle carte Arduino acheter mais aussi de quel moteur prendre pour pouvoir faire avancer ma voiture et surtout, qui puisse ce fixer sur des pièces LEGO même en bidouillant un peu. De puis, pour le système de direction, il me faudrait un servo-moteur. Quel servo-moteur choisir qui soit assez rapide, précis et contrôlable avec une carte arduino ??

Merci d'avance,

Cordialement, Julien