Telecomande pour voiture 2WD Mini-Q

Je veux réaliser un projet pour le BAC avec le modèle de voiture 2WD Mini-Q, je veux la contrôler grâce a la télécommande mais je ne connais pas les commandes pour programmer sur Arduino correspondant a cette télécommande sinon je sais comment programmer la voiture, ses infrarouges et ses moteurs.

Merci d'avance pour votre aide !