Copie de cd/dvd ; quels outils choisir

Bonjour,
alors voilas, Je possède une collection de Dvd que je souhaite copier pour mettre sur un disque dur.
Lorsque j'essaye de copier ces dvd ça me dis que c'est impossible car le disque est protéger en écriture ou un truc comme sa.
Ni connaissant rien en gravure /copie de CD/dvd Je me tourne vers le forum en espérant trouver des réponses.Je crois qu'il est possible que faire de tels copies en contournant la protection avec les outils approprier , J'ai donc chercher sur google mais il y a tellement de logiciels que je mi perd un peu ...
SVP aider moi a choisir un outils performant (et gratuit si possible) qui me permettrai des copier ~100 dvd sur mon Disque dur externe.
Merci d'avance