Je recherche le titre d'une série !!!!

Bonjour, il y a quelque temps je suis tombée sur une série à la télé. C'est une famille qui décide de partir en vacance mais ils tombent dans un ravin et découvre que ce ne sont pas les seuls à y être tombés puisqu'il y a une ville construite dans ce ravin. C'est une série/dessin animé du style american dad ou family guy d'après mes souvenirs. Si quelqu'un connaissait cette série et pourrait me dire le nom de celle-ci ce serait génial !! Merci.