Itunes/ périphérique USB code 21

Alors voila, je suis rentré des vacances, et j'essaie de mettre de la musique dessus. Malheureusement, Itunes ne reconnais pas mon Ipod (nano 6ème génération) même si Windows, lui, reconnais mon Ipod. Donc je regarde mes périphériques, et je remarque que le "Dispositif de stockage de masse" a un problème, je regarde, code 21, Windows supprime ce périphérique... J'ai essayer de désinstaller, réinstaller Itunes, le périphérique, j'ai éteint allumer mon PC, j'ai changer de file et de prise USB... Rien ne marche, et ça m'énerve vraiment car j'ai beaucoup de musique a rajouter, et j'aimerais beaucoup l'avoir sur mon Ipod...
Merci d'avance pour les réponses.