Reinstallation drivers ports USB

Bonjour, j'ai un problème avec mes ports USB.
Voila, ceux-ci font certainement planter mon modem et ma souris.
On m'a parlé de réinstaller les pilotes des ports. Cependant je n'en sais pas plus et ne sais pas comment faire.
Pouvez-vous m'aider ?
Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.3

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