Comment enregister une video sur youtube

Bonjour,

Je navigue sur Firefox, et bien entendu j'ai downloadhelper pour pouvoir télécharger des vidéos sur youtube.

Mais malheureusement certaine vidéo ne peut se télécharger sur downloadhelper, je souhaiterais savoir comment je peux la récupérer sans passer par cet logiciel, y aurait-il une autre méthode ? merci infiniment