Connection automate par vpn routeur

Bonjour à tous

Je voudrais me connecter à un automate (S7-1200) qui ce trouve éloigné de ma position.

Pour cela j'aimerais utilisé du coté automate un ordinateur portable (xp) qui serait connecter avec l'automate en question et à un routeur par wifi.
Puis de mon coté avec mon PC (xp aussi), me connecter à l'autre PC par vpn (chose que je suis arrivait a faire avec Teamviewer) et enfin arriver à prendre controle de l'automate avec mon ordinateur.

Mon problème et que je n'arrive pas à trouver l'automate depuis mon PC et encore moins à me connecter avec.

Je ne m'y conné pas trop en informatique et j'aimerais savoir comment faire pour passer la connection de l'automate dans le vpn ou savoir si ils y a un moyens plus simple pour y arrivé.

Pour plus de renseignement demander moi je pourrais vous répondre.

Merci