(ffmpeg) comment couper une video en ligne de commande ?

Bonjour,

Je voudrais couper dans une video, (sans la réencoder), il y a Avidemux, mais qui ne marche pas toujours correctement,

je voudrais quelque chose de précis, il y aurait ffmpeg,

ça donnerais quoi en ligne de commande, sachant que mon fichier se nomme rialo78.mkv, je voudrais découper à partir de 15min36s15c, dure 30 minutes et se trouve dans: /home/lolo/Vidéos ?

Merci par avance.