Recherche série fantasy 1980-90

Bonjour à tous, je me lance parce que je vais finir par croire que je suis folle.

Je suis à la recherche d'une série (ou peut-être un téléfilm?) qui passait le matin à la fin des années 80 ou début des années 90.
Je ne me souviens pas de grand-chose, mais il y avait une sorte de princesse blonde habillée avec une robe rose (je crois) qui se baladait dans une forêt (peut-être qu'elle parlait à des animaux-marionnettes?), et il y avait aussi une méchante sorcière dans une tour qui avait une sorte de valet qui s'appelait "créature". C'était pas un dessin animé, c'était "vraiment filmé" et c'était assez kitsch dans le style.
Je n'ai vu que quelques épisodes alors je ne sais pas si ça a passé très longtemps à la télé, mais si quelqu'un arrive à me renseigner il/elle aura ma reconnaissance éternelle!!!