Réinstallation d'un driver sous dos pour grav

réinstallation d'un driver!
Graveur pioneer DVD RW DVR-106D
sous windows xp pro
Le lecteur ne detecte les cd (dvd ou cd normale) qu'une fois qu'il a été rebooté avec celui ci a l'interieur, une fois le cd reconnus on a beau mettre autre chose dedans ce sera comme ci le même serait rester dedans et on ne peut pas l'explorer bien sur!
J'ais été chercher la mise a jour du driver mais je n'arrive pas a l'installer car il faut le faire sous dos, j'ais fais une disquette de démarrage je le reboote, j'ais le A: qui s'affiche mais je ne peut pas aller sur le C: car il m'affiche "Invalid drive specification"
en esperant avoir été clair j'espere que vous pourrez me sortir de là!