Installation de Linux

Bonjour, voilà j'ai quelque connaissance de base en informatique et j'aimerai installer linux car j'ai été déçu par microsoft, mais je ne sais pas qu'elle version prendre et comment m'y prendre.Je dispose de Windows xp édition familiale, d'un pentium 4 sur un pc siemens fujitsu scaleo.Est-il possible de faire fonctionner linux et xp 2000 sur le même ordi?Ou puis-je trouver une version gratuite de Linux?J'ai vu l'appellation logiciel libre, c'est termes me sont un peu obscur, je pense que libre ne veut pas dire gratuit mais j'ai des doutes pouvez m'éclairer?.
Voilà, merci de m'avoir lu jusqu'au bout.

Cordialment;

Configuration: Windows 2000
Firefox 2.0.0.3