Art martiaux

Bonjour, j'aimerais faire un art martial, mais je ne sais pas lequel. J'en cherche un où vraiment on frappe, on fait des prises, on apprend a esquiver les coups, ... pas comme le karaté où on ne fait que des chorégraphies dans le vide. Vous avez des idées de ce que je pourrais faire ? Merci d'avance :D