équivalent de NET SEND : linux-->linux

Bonjour,
Depuis quelques jours, je cherche le moyen d'envoyer un message via le terminal d'un ordinateur (sous linux) à un autre ordinateur (sous linux), ceux-ci étant sur le même wifi.

J'ai vu que avec la commande WRITE, je pouvais m'envoyer un message en ouvrant 2 terminal sur le même PC, mais je n'ai pas trouvé autre chose. j'ai vu qu'il existait une commande SMBCLIENT, mais c'est linux-->windows .... peut etre j'utilise mal la commande write ?

je possède l'adresse ip des 2 ordinateurs, je ne sais pas si ca peut servir dans la commande.
Merci d'avance pour vos réponses. PS, je suis débutant sur linux ubuntu et j'espere avoir posté ceci dans le bon thème ...