Graver un CD audio pour écouter avec un autoradio

Bonjour,
Voilà, j'essaie depuis quelques jours de graver des chansons (fichiers .mid et .flv) sur un CD audio (CD-RW 4x-10x 80min 700MB) mais l'autoradio de ma Clio2 ne veut pas les lire et affiche "erreur cd". J'ai d'abord converti les fichiers en format .wav (avec MeowMidi2Mp3) puis les ai gravés avec NeroKwikMedia au format .cda. J'ai aussi essayé de graver avec Real Player (gratuit). Et dans les 2 cas, impossible d'écouter le CD.
Est-ce que cela vient de l'autoradio, du CD, du format des fichiers, des logiciels de gravure, d'autre chose ?
Merci d'avance pour vos conseils et bonne suite à vous ! :)