Recherche le nom dun dessin animé

Bonjour,
Je cherche le nom d'un dessin animé :
-je sais que il y a des animaux de la foret dedans et que ca ce passe au temps du moyen age il me semble
-c'était un coffret il me semble avec des cassettes en 4 volume peut-être et ça a du sortir en 2004 ou 2006 environ
-J'ai de très vagues souvenir du nom de ce dessin animé mais il me semble que ca devait être hellerault un truc dans ce genre.
- Il me semble aussi que passer un temps ca passer a la 5 sur "midi les zouzous "


Merci de pouvoir m'aider