[Shell]Interpréter/imprimer les couleurs

Bonjour !

Je vous expose le problème.

J'ai un fichier de log dans mon shell qui me permet de suivre l'exécution d'un logiciel pendant son utilisation (crée à partir de GST_DEBUG, de Gstreamer).
L'affichage est en couleur dans le shell suivant si c'est un nom de fichier, une information, un DEBUG, un LOG ...etc

Il y a BEAUCOUP d'informations et, pour des raisons universitaires, je dois les connaître sur le bout des doigts. La couleur me permettrait de ne pas trop me perdre dans les pages et les pages de log.

Seulement quand je veux imprimer ce document, je l'ouvre dans n'importe quel éditeur, et je me retrouve avec texte sans couleur, avec des horreurs comme ^[[37m devant les mots qui sont censés être colorés.

J'ai essayé avec eshell sous emacs ça ne marche pas non plus.

Ma question est donc : Existe-t-il un logiciel qui permettrait d'interpréter et d'imprimer correctement ces couleurs, ou pas ?