Problème relecture cd-r gravé

Bonjour, j'ai un problème avec des cd gravé il y a quelque mois, il s'agit de cd-r sur lesquels j'ai gravé des videos .avi et mon soucis c'est qu'aujourd'hui je ne peux plus les copier sur mon disque dur et plus lire certaines vidéos (souvent la dernière du disque). J'aimerais savoir s'il existe un logiciel permettant de récuperer des fichier gravé sur cd-r ?
Une autre question, sur tous les cd qui "bloquent" j'avais collé des étiquettes spéciale cd (pour illustrer le cd) est-ce que cela a une incidence sur le cd, serais-ce la cause de mon problème, faut-il eviter ces étiquettes pour cd ?