Les cordonnées GPS

rajbal Messages postés 6 Statut Membre -  
rajbal Messages postés 6 Statut Membre -
bjr,
je travaille sur une drone et je dois effectuer la cartographie de sa trajectoire rectiligne. pour celà j'utilise les cordonnées gps (trames RMC)
donc j'ai besoin de déterminer les points de passage
je demande une formule qu'à partir de la distance le cap à suivre et les cordonnées initiales de me fournir la destination
merci
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3 réponses

[Dal] Messages postés 6373 Statut Contributeur 1 106
 
Salut rajbal,

Tu es sûr que ce n'est pas plutôt le calcul du cap dont tu as besoin (à partir de la position courante et de la destination) ?

Aussi, les trames RMC ne te donneront pas l'altitude.. j'imagine que cela peut être utile pour un drone :-)

Sinon, tu as cette page qui est une mine d'infos sur la question écrite par un gars qui s'est pris la tête pour nous sur ces différents problèmes :

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

Ta question concerne la section "Destination point given distance and bearing from start point".

Les formules mathématiques sont mentionnées (ainsi que leur implémentation en Javascript et en Excel). Tu ne devrais pas avoir trop de mal à transposer cela en d'autres langages. Son code est sous une licence Creative Commons.

Dal
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rajbal Messages postés 6 Statut Membre
 
merci .
pour la page que vous m'avez envoyer je la connais déjà.
mon problème c'est que je travaille sur des courtes distances et la formule proposée dans le lien pour le calcul de la destination me donne des erreurs de calcul quand je l'exécute sur matlab simulink ( un équart entre les valeurs réels et les valeurs calculés).
de plus est ce que vous pouvez me donner une manière pour faire évoluer les cordonnées géografiques pour une trajectoire!!
pour le calcul du cap à suivre j'ai déja une formule ainsi que pour la distance, juste je veux une formule pour calculer les cordonnés des pts de passages.
merci.
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[Dal] Messages postés 6373 Statut Contributeur 1 106
 
Re,

tu as d'autres formules là, dont une pour les "courtes" distances :

http://williams.best.vwh.net/avform.htm#LL

pour ta 2ème question, je pense que tu dois trouver un exemple de calcul ici : http://williams.best.vwh.net/avform.htm#Example

Je ne connais pas Matlab, ni simulink.


Dal
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rajbal Messages postés 6 Statut Membre
 
merci beaucoup.
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