Connectique usb

Bonjour,

je me perd dans les méandres de deux cables usb, est-que quelqu'un pourrai me dégrossir
la circulation des données D- et D+ du cablage USB. et comment les reconnaitre en fonction de leur couleur ?
je suis marin et je tente de relier mon ordinateur au central raymarine pour récupérer les données de navigation.

Merci d'avance, à tous
et bonne navigation, virtuelle ou nautique...