Existe-t-il un logiciel GRATUITS de retranscription audio ?

Bonjour,

je souhaiterais savoir s'il existe des logiciels de transcription audio gratuits ? Je ne trouve que des très chers...
J'enregistre quelques-uns de mes cours et je voudrais trouver un logiciel de ce genre (que ce soit téléchargeable ou en ligne !) qui puisse retranscrire ce qui est enregistré, que ce soit en .txt, en .doc ou en .odf...
En connaîtriez-vous ?

Merci d'avance !

Val