Raspberry Pi programmation (Projet tuteuré)
Benq360
Messages postés
103
Statut
Membre
-
Imdrop -
Imdrop -
Bonjour,
Je viens de faire l'acquisition d'une raspberry pi pour mon projet tuteuré et je voudrais contrôler mon quadcopter par wifi via un ordinateur portable (je commencerai par ethernet d'abord c'est peut-être plus simple) qui enverra les informations de commande c'est a dire : haut, bas , gauche droite, devant, derrière, roulis... et recevoir un flux vidéo provenant d'une webcam branchée sur la raspberry.
La carte traitera des informations de distance grâce à 5 capteurs ultrason envoyées par un micro-contrôleur par liaison série (Rs-232) et devra obéir au commande de l'ordinateur portable sauf quand on le fait foncé sur un mur ^^
Elle devra donc générer un 4 signaux PWM afin de diriger l'engin, je rappelle que la stabilisation est gérer par une carte toute faite : KK2.0 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html)
Tout d'abord quel langage de prog utiliser ? comment envoyer le flux video de la cam ? comment envoyer les informations de contrôle du pc portable à la carte ? comment créer les signaux PWM ?
Pour contrôler le quadri en PWM ceci (https://www.adafruit.com/product/815 est il mieux adapté (ça à l'air plus simple) ?
Cordialement
Je viens de faire l'acquisition d'une raspberry pi pour mon projet tuteuré et je voudrais contrôler mon quadcopter par wifi via un ordinateur portable (je commencerai par ethernet d'abord c'est peut-être plus simple) qui enverra les informations de commande c'est a dire : haut, bas , gauche droite, devant, derrière, roulis... et recevoir un flux vidéo provenant d'une webcam branchée sur la raspberry.
La carte traitera des informations de distance grâce à 5 capteurs ultrason envoyées par un micro-contrôleur par liaison série (Rs-232) et devra obéir au commande de l'ordinateur portable sauf quand on le fait foncé sur un mur ^^
Elle devra donc générer un 4 signaux PWM afin de diriger l'engin, je rappelle que la stabilisation est gérer par une carte toute faite : KK2.0 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html)
Tout d'abord quel langage de prog utiliser ? comment envoyer le flux video de la cam ? comment envoyer les informations de contrôle du pc portable à la carte ? comment créer les signaux PWM ?
Pour contrôler le quadri en PWM ceci (https://www.adafruit.com/product/815 est il mieux adapté (ça à l'air plus simple) ?
Cordialement
A voir également:
- Raspberry Pi programmation (Projet tuteuré)
- Filigrane projet - Guide
- Gant projet - Télécharger - Gestion de projets
- Application de programmation - Guide
- Super pi - Télécharger - Optimisation
- Touche pi sur calculatrice casio fx-92 - Forum calculatrices
2 réponses
Bonjour, je travaille actuellement sur un projet similaire.
J'utilise une Ardu Pilot Méga 2.5 et une Raspberry PI avec une carte d'extension.
Pour la communication avec le PC, il y a un module de communication radio sur l'Arduino. Quatre capteurs ultrasons sont connectés à la carte d'extension et une webcam directement à la Raspberry. Le langage principalement utilisé sera du C++.
Je rencontre encore des problèmes pour récupérer une vidéo correcte directement sur la Raspberry. En lisant le flux vidéo avec VLC pour les tests, il y a une latence vraiment trop importante.
Donc si une âme charitable à la moindre idée, cela serait bien sympathique.
J'utilise une Ardu Pilot Méga 2.5 et une Raspberry PI avec une carte d'extension.
Pour la communication avec le PC, il y a un module de communication radio sur l'Arduino. Quatre capteurs ultrasons sont connectés à la carte d'extension et une webcam directement à la Raspberry. Le langage principalement utilisé sera du C++.
Je rencontre encore des problèmes pour récupérer une vidéo correcte directement sur la Raspberry. En lisant le flux vidéo avec VLC pour les tests, il y a une latence vraiment trop importante.
Donc si une âme charitable à la moindre idée, cela serait bien sympathique.
