Extraire le texte d'une image provenant d'un pdf.

Bonjour,
J'ai un fichier pdf qui regroupe toutes les pages d'un livret papier (qui a donc été scanné).
Chaque page du pdf correspond une page du livret. Tout cela est donc du texte, mais le livret a été scanné en mode image, donc je ne peux pas sélectionner le texte sur mon pdf (puisque ce ne sont que des images).
Existe-t-il un logiciel capable de convertir un pdf en fichier word par exemple, et en même temps de décoder une image pour extraire le texte ?

Merci de votre aide.