Controler un pc a distance

bonjour ou bonsoir,
dabord merci a tous pour la contribution a la difusion de la connaissance,
voila, jai 2 laptop a la maison et jai une connexxion adsl cconecte a un modem motorola qui lui connecte a un routeur sans fil ( D-link 1310), les 2 sont donc independant et pas sous reseau ils partagent juste la connex si je ne me trompe pas, je voudrai savoir merci comment controler un pc a partir de l'autre.
cordialement.

Configuration: Windows XP
Internet Explorer 7.0