Périphérique USB non reconnu

Bonjour, et Bonne Année !
Auriez vous une idée d'ou peut venir mon problème?? Je m'arrache les cheveux.
J'ai une imp Xerox Phaser 8550 qui est connectée en local sur un ordi Win XP.Elle marchait très bien...mais elle n'est désormais plus reconnue par l'ordi.Un message "L un des périph USB reliés à cet ordi a mal fonctionné et Windows ne le reconnait pas".Si je clique sur le message, j ai un écran qui s affiche USB Root Hub (port 8) avec tous mes ports USB listés ainsi que "Périph inconnu".Quelquesoit le port USB ou je branche l imprimante, j ai le même message.
Si je connecte n importe quel autre périph sur ces ports USB, ils fonctionnent très bien...
Ai désinstallé tous les ports USB de l ordi puis redémarré, le problème persiste.
J'ai un 2eme ordi d exactement même config hard et windows sur lequel l imprimante fonctionne très bien...
Avez vous une idée d'ou il faut que j aille fouiller? je ne vois pas d ou ca peut venir.Il semblerait qu il y ait "incompatibilité" entre les 2 matériels vu que l imp marche sur un autre ordi et que d autres periph usb marchent tres bien sur l ordi...Un technicien est passé changer "le bloc electronique"(??) de l'imp,ca ne change rien.
Je ne pourrai lire vos réponses ce week end, mais je suis preneuse de toute info.Je vous tiendrai au courant dès lundi.