Erreur d'accès au sous-système USB (vbox)

Erreur d'accès au sous-système USB.
VirtualBox n'est pas autorisé à accéder aux périphériques USB actuellement. Vous pouvez changer ceci en ajoutant votre nom d'utilisateur au groupe «vboxusers». Veuillez consulter le guide de l'utilisateur pour des explications plus détaillées.


Code d'erreur :
NS_ERROR_FAILURE (0x00004005)
Composant :
Host
Interface :
IHost {dab4a2b8-c735-4f08-94fc-9bec84182e2f}
Fonction appelée :
IMachine {5eaa9319-62fc-4b0a-843c-0cb1940f8a91}


Salut à tous,
Le message ci dessus s'affiche lorsque j'essai d'accéder à une clé usb ou à un disque dur externe depuis un PC virtuel.
J'utilise ubuntu 12.04, et sur mon pc virtuel j'ai windows 7 32bit
Je ne peux donc pas avoir accès à un périphérique USB depuis une machine virtuelle.
J'ai cherché un peu sur internet des solutions, et j'en ai trouvé, mais toujours pour des versions de ubuntu antérieures à la mienne, donc je n'arrive pas à faire pareil de mon coté.
J'aimerais savoir précisément comment faire pour ajouter mon nom d'utilisateur au groupe "vboxusers", où aller pour faire ça, etc .... Et j'aimerais aussi savoir ce que vous entendez par "nom d'utilisateur". Est-ce le nom de mon PC ? Ou bien le nom avec lequel je me connecte à ma session ?

Merci d'avance.