VNC avec 2 pc en réseau local

Bonjour, voila je voulais me mettre a VNC pour diriger un de mes pc en réseau local donc j'ai installé la dernière version pour entreprise. jusque la tout va bien j'ai réussi a le faire marcher... par contre on va dire que je contrôle du pc1 et que j'aimerais contrôler le pc2 par le pc1. Mon pb il est qu'il faut que jaille sur le pc2 pour mettre la connexion VNC donc c'est pas trop ce que je veux faire. de plus j'aimerais que ce soir en permanence connecté des que je démarre mes ordi.
voila mon explication.. donc je suis ouverts a toutes réponses svp!
merci et bonne soirée a tous!