Problème mot de passe admin désactivé

Bonjour,

Je viens d'installer ubuntu 12.04 sur une machine familiale et pour permettre le libre accès à toute la famille j'ai désactivé le mot de passe de la session. Or, il s'agissait du compte administrateur!
Et du coup pour modifier les paramètres, il me redemande un mot de passe administrateur alors qu'il n'y en a plus. j'ai beau taper l'ancien mot de passe, laisser le champ vide, etc... je ne peux plus m'authentifier en tant qu'administrateur, exécuter des commandes avec sudo, etc... et comme je ne peux plus modifier le mot de passe, je suis un peu bloqué...

Quelqu'un pourrait-il m'aider s'il vous plait?
Merci d'avance