Recherche film

Bonjour,
J'ai 16 ans , et je recherche un film que j'ai vu quand j'étais petit , je pense que c'étais sur m6 , il repassait quasiment tous les ans , dans ce film , c'est un bateau qui peut voyager dans le temps ou changer de dimensions ( je ne sais plus trop ) il se retrouve avec un minautore dans un labyrinthe , il y a aussi des licornes , une femme qui en vous regardant droit dans les yeux vous transforme en statut , elle va par la suite devenir leurs amie et monté a bord du bateau .

Merci de bien vouloirs m'aider je recherche juste le titre du film .